Ενσωμάτωση της κάμερας και του lidar για ακριβή ανίχνευση

Ενσωμάτωση της κάμερας και του lidar για ακριβή ανίχνευση

Πρόσφατα, μια ιαπωνική επιστημονική ομάδα έχει αναπτύξει ένα μοναδικόκάμερας LidarΑισθητήρας σύντηξης, ο οποίος είναι ο πρώτος Lidar στον κόσμο που ευθυγραμμίζει τους οπτικούς άξονες μιας κάμερας και lidar σε έναν μόνο αισθητήρα. Αυτός ο μοναδικός σχεδιασμός επιτρέπει τη συλλογή σε πραγματικό χρόνο από δεδομένα επικάλυψης Parallax Free. Η πυκνότητα ακτινοβολίας του λέιζερ είναι υψηλότερη από όλους τους αισθητήρες ραντάρ λέιζερ στον κόσμο, επιτρέποντας την ανίχνευση αντικειμένων μεγάλων αποστάσεων και υψηλής ακρίβειας.
Συνήθως, το LIDAR χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με κάμερες για να εντοπίσει με μεγαλύτερη ακρίβεια αντικείμενα, αλλά υπάρχει διαφορά στα δεδομένα που λαμβάνονται από διαφορετικές μονάδες, με αποτέλεσμα τις καθυστερήσεις βαθμονόμησης μεταξύ των αισθητήρων. Ο πρόσφατα αναπτυγμένος αισθητήρας σύντηξης ενσωματώνει την κάμερα και το LIDAR υψηλής ανάλυσης σε μία μονάδα, επιτυγχάνοντας ενσωμάτωση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο χωρίς παράλλαξη, εξασφαλίζοντας αποτελεσματικά και ακριβή αποτελέσματα.
Η ενσωμάτωση της κάμερας και του Lidar επιτυγχάνει ακριβή αναγνώριση αντικειμένων. Η ομάδα χρησιμοποιεί μοναδική τεχνολογία οπτικού σχεδιασμού για να ενσωματώσει την κάμερα και το LIDAR σε μια μονάδα με ευθυγραμμισμένο οπτικό άξονα, επιτρέποντας την ενσωμάτωση σε πραγματικό χρόνο των δεδομένων εικόνας της κάμερας και των δεδομένων απόστασης LIDAR, επιτυγχάνοντας την πιο προηγμένη αναγνώριση αντικειμένων μέχρι σήμερα. Οραντάρ λέιζερΜε εξαιρετικά υψηλή ανάλυση σε συνδυασμό με τον υψηλότερο αισθητήρα σύντηξης εκπομπής εκπομπής λέιζερ στον κόσμο έχει αυξήσει την πυκνότητα της εκπεμπόμενης δέσμης λέιζερ, η οποία μπορεί να εντοπίσει μικρά εμπόδια σε μεγάλες αποστάσεις, βελτιώνοντας έτσι την ανάλυση και την ακρίβεια. Ο καινοτόμος αισθητήρας του έχει πυκνότητα ακτινοβολίας 0,045 μοίρες και χρησιμοποιεί ιδιόκτητη τεχνολογία μονάδας σάρωσης λέιζερ από πολυλειτουργικούς εκτυπωτές (MFPs) και εκτυπωτές για την ανίχνευση αντικειμένων που πέφτουν έως και 30 εκατοστά σε απόσταση 100 μέτρων.
Η υψηλή ανθεκτικότητα και το ιδιόκτητο MEMS αντικατοπτρίζουν το ραντάρ λέιζερ απαιτούν καθρέφτες ή κινητήρες MEMS να ακτινοβολούν τολέιζερσε μια μεγάλη και υψηλή πυκνότητα. Ωστόσο, η ανάλυση των καθρέφτη MEMS είναι συνήθως χαμηλή και ο κινητήρας συχνά φθείρεται γρήγορα. Αυτός ο νέος ολοκληρωμένος αισθητήρας παρέχει υψηλότερη ανάλυση από τα συστήματα που βασίζονται σε κινητήρα και μεγαλύτερη ανθεκτικότητα από τους παραδοσιακούς καθρέφτες MEMS. Οι επιστήμονες χρησιμοποιούν προηγμένη παραγωγή, τεχνολογία κεραμικών συσκευασιών και τεχνολογία σάρωσης με λέιζερ υψηλής ανάλυσης για την ανάπτυξη ιδιόκτητων καθρέφτη MEMS για να υποστηρίξουν την ανίχνευση υψηλής ακρίβειας σε διάφορες βιομηχανίες όπως αυτόνομο όχημα, πλοία, βαριά μηχανήματα κλπ.

Σχήμα 1: Εικόνα που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα σύντηξης Lidar Lidar