Ενσωμάτωση κάμερας και LiDAR για ακριβή ανίχνευση

Ενσωμάτωση κάμερας και LiDAR για ακριβή ανίχνευση

Πρόσφατα, μια ιαπωνική επιστημονική ομάδα ανέπτυξε ένα μοναδικόκάμερα LiDARαισθητήρα σύντηξης, ο οποίος είναι ο πρώτος LiDAR στον κόσμο που ευθυγραμμίζει τους οπτικούς άξονες μιας κάμερας και του LiDAR σε έναν μόνο αισθητήρα. Αυτός ο μοναδικός σχεδιασμός επιτρέπει τη συλλογή δεδομένων επικάλυψης χωρίς παράλλαξη σε πραγματικό χρόνο. Η πυκνότητα ακτινοβολίας λέιζερ που διαθέτει είναι υψηλότερη από όλους τους αισθητήρες ραντάρ λέιζερ στον κόσμο, επιτρέποντας την ανίχνευση αντικειμένων σε μεγάλες αποστάσεις και υψηλής ακρίβειας.
Συνήθως, το LiDAR χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με κάμερες για την ακριβέστερη αναγνώριση αντικειμένων, αλλά υπάρχει μια απόκλιση στα δεδομένα που λαμβάνονται από διαφορετικές μονάδες, με αποτέλεσμα καθυστερήσεις βαθμονόμησης μεταξύ των αισθητήρων. Ο πρόσφατα αναπτυγμένος αισθητήρας σύντηξης ενσωματώνει την κάμερα και το LiDAR υψηλής ανάλυσης σε μία μονάδα, επιτυγχάνοντας ενσωμάτωση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο χωρίς παράλλαξη, εξασφαλίζοντας αποτελεσματικά και ακριβή αποτελέσματα.
Η ενσωμάτωση της κάμερας και του LiDAR επιτυγχάνει ακριβή αναγνώριση αντικειμένων. Η ομάδα χρησιμοποιεί μοναδική τεχνολογία οπτικού σχεδιασμού για να ενσωματώσει την κάμερα και το LiDAR σε μια μονάδα με ευθυγραμμισμένο οπτικό άξονα, επιτρέποντας την ενσωμάτωση σε πραγματικό χρόνο των δεδομένων εικόνας της κάμερας και των δεδομένων απόστασης LiDAR, επιτυγχάνοντας την πιο προηγμένη αναγνώριση αντικειμένων μέχρι σήμερα.ραντάρ λέιζερΜε εξαιρετικά υψηλή ανάλυση σε συνδυασμό με τον αισθητήρα σύντηξης με την υψηλότερη πυκνότητα εκπομπής λέιζερ στον κόσμο, έχει αυξηθεί η πυκνότητα της εκπεμπόμενης δέσμης λέιζερ, η οποία μπορεί να εντοπίσει μικρά εμπόδια σε μεγάλες αποστάσεις, βελτιώνοντας έτσι την ανάλυση και την ακρίβεια. Ο καινοτόμος αισθητήρας του έχει πυκνότητα ακτινοβολίας 0,045 μοιρών και χρησιμοποιεί ιδιόκτητη τεχνολογία μονάδας σάρωσης λέιζερ από πολυλειτουργικούς εκτυπωτές (MFP) και εκτυπωτές για την ανίχνευση αντικειμένων που πέφτουν από ύψος έως 30 εκατοστά σε απόσταση 100 μέτρων.
Η υψηλή ανθεκτικότητα και το ιδιόκτητο ραντάρ λέιζερ με καθρέφτη MEMS απαιτούν καθρέφτες ή κινητήρες MEMS για την ακτινοβόληση τουλέιζερσε μια ευρεία και υψηλής πυκνότητας περιοχή. Ωστόσο, η ανάλυση των κατόπτρων MEMS είναι συνήθως χαμηλή και ο κινητήρας συχνά φθείρεται γρήγορα. Αυτός ο νέος ενσωματωμένος αισθητήρας παρέχει υψηλότερη ανάλυση από τα συστήματα που βασίζονται σε κινητήρα και μεγαλύτερη ανθεκτικότητα από τα παραδοσιακά κάτοπτρα MEMS. Οι επιστήμονες χρησιμοποιούν προηγμένη κατασκευή, τεχνολογία κεραμικής συσκευασίας και τεχνολογία σάρωσης λέιζερ υψηλής ανάλυσης για να αναπτύξουν ιδιόκτητα κάτοπτρα MEMS για την υποστήριξη ανίχνευσης υψηλής ακρίβειας σε διάφορους κλάδους όπως αυτόνομα οχήματα, πλοία, βαρέα μηχανήματα κ.λπ.

ΣΧΗΜΑ 1: Εικόνα που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα σύντηξης LiDAR της κάμερας